Pedro iniciou a sua trajetória como economista no Escritório de Pesquisa Econômica Aplicada (EPEA) do Ministério do Planejamento e Coordenação Geral, que viria, posteriormente, a ser o Instituto de Pesquisa Econômica Aplicada (IPEA). Fundou o Instituto de Economistas do Rio de Janeiro. Foi professor de economia da PUC e “Visiting Scholar” do Centro de Estudos Latino-Americanos da Universidade de Cambrigde, na Inglaterra.

Foi: ministro da Fazenda durante os dois mandatos de Fernando Henrique Cardoso (1995–2002); presidente do Banco Central (1993-1994); e negociador-chefe da dívida externa (1991-1993). Foi também representante do Brasil na Diretoria Executiva do Banco Mundial e do BID, em Washington, e diretor de órgãos da Nações Unidas em Nova York. É membro do Conselho de Administração da EDP-Energias do Brasil; membro do Painel Internacional Temasek; vice-presidente do Conselho do Instituto Unibanco; membro do Comitê Estratégico do Centro Brasileiro de Relações Internacionais (CEBRI); associado do Instituto de Estudos de Política Econômica/Casa das Garças (IEPE/CdG), no RJ, e do CDPP- Centro de Debates de Políticas Públicas, em SP. 

Foi membro dos Conselhos de Administração e Consultivos de importantes empresas privadas, tais como: Unibanco, Itaú Unibanco, Souza Cruz, BAT-British American Tobacco, Mills Estruturas e Serviços de Engenharia, Alcoa América Latina, dentre outras.

É autor de “Uma Certa Ideia de Brasil: Entre passado e futuro” (Intrínseca, 2018). É também um dos organizadores do livro: “130 Anos: Em Busca da República” (Intrínseca, 2019), vencedor da 62ª edição do Prêmio Jabuti na categoria Ciências Sociais.